Particulièrement visible des parisiens et réputée pour son allure, lorsqu'elle met en scène le protocole militaire de l'État et la grande escorte présidentielle sur les Champs-Élysées, la Garde Républicaine consacre pourtant l'essentiel de ses moyens à des missions de sécurité. Force montée projetable du ministère de l'Intérieur, le régiment de cavalerie assure quotidiennement des missions de sécurité publique à cheval dans Paris et sur l'ensemble du territoire français.